近日，名優(yōu)茶采摘進(jìn)入黃金季?？萍既?qǐng)?bào)記者在重慶市永川區(qū)茶山林園看到，一臺(tái)采茶機(jī)器人正穿梭于茶樹間。只見它迅速鎖定目標(biāo)芽頭，配合雙目攝像頭與人工智能算法，精準(zhǔn)獲取芽葉三維坐標(biāo)；隨后，柔性機(jī)械臂模擬人手采摘?jiǎng)幼鳎院撩准?jí)精度完成芽葉掐取，并通過風(fēng)力吸附裝置實(shí)現(xiàn)無損回收。

　　這是由重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授朱浩團(tuán)隊(duì)與重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所聯(lián)合研發(fā)的重慶首款山地名優(yōu)茶智能采摘機(jī)器人。它可以2秒采摘一片葉，全天候不間斷作業(yè)，為解決茶產(chǎn)業(yè)“用工難”、推動(dòng)鄉(xiāng)村振興注入科技新動(dòng)能。“目前機(jī)器人單芽采摘準(zhǔn)確率達(dá)90%，效率接近2—3年經(jīng)驗(yàn)茶工水平。”朱浩介紹。

　　運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)備進(jìn)行名優(yōu)茶智能采摘難度極大。芽葉需按“一芽一葉”或“一芽二葉”標(biāo)準(zhǔn)無損采收，且采摘期短、人工成本高。作為全國(guó)重要茶葉產(chǎn)區(qū)，重慶茶園總面積超100萬畝，但山區(qū)地形復(fù)雜、人工季節(jié)性短缺問題長(zhǎng)期制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展。“傳統(tǒng)采茶機(jī)只能用于大宗茶，名優(yōu)茶采摘至今依賴人工，高峰期用工缺口達(dá)30%以上。”朱浩說...[查看原文]