【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求
更精準
采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<1.2Kg。
超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。
應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫療及手術輔助，電力巡檢等
更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計
更方便
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
低功耗
RJU14正常工作***小僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
定制
為客戶提供OEM定制化服務
【規格參數】
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基本性能 |
|
參數 |
單位 |
RJUZ14/RJU14 |
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啟停容許***大轉矩 |
Nm |
34 |
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平均負載轉矩 |
Nm |
13.5 |
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靜態負載轉矩 |
Nm |
21.2 |
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***大瞬時轉矩 |
Nm |
66 |
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***大許用彎矩 |
Nm |
41 |
|
***大瞬時彎矩 |
Nm |
80 |
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額定轉速 |
rpm |
29.7 |
|
***大轉速 |
rpm |
47.5 |
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電氣性能 |
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電機額定功率 |
W |
118 |
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電機額定電壓 |
VDC |
48 |
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電機額定電流 |
A |
4.2 |
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峰值電流 |
A |
10.5 |
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通訊協議 |
-- |
EtherCAT/CANopen |
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機械性能 |
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關節重量 |
kg |
1.14/1.47 |
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關節直徑 |
mm |
70/76 |
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關節長度 |
mm |
107/117.5 |
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抱閘 |
-- |
插銷式（UR類型） |
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輸出端編碼器 |
-- |
17位單圈***值 |
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電機編碼器 |
P/R |
20000 |
|
減速器速比 |
-- |
101
|
會員服務 
供應商參考報價：面議
